安川機器人警報代碼以幫助我們在機器人使用過程出現(xiàn)問題后快速分析出問題的根源，能夠方便飛速的查找和解決問題所在。用過安川焊接機器人的用戶很多都有碰到過9001的警報代碼（示教器上顯示報警9001   起弧應(yīng)答異常）。這個報警提示機器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令。基本上排除了機器人故障的可能性，那么重點就在焊機、電纜（正負(fù)極）、送絲上去找原因。

     焊機如果有故障，一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示?；蛘哂^察焊機上面電流顯示處有無異常的情況，如出現(xiàn)了E—XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標(biāo)配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中比較容易出現(xiàn)的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機下面的異常信息內(nèi)容來解決。

     另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負(fù)極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負(fù)極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。