在工業(yè)產(chǎn)品加工過(guò)程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅通過(guò)人工操作不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡如人意。隨著工業(yè)技術(shù)的推進(jìn)，目前生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)愈加明顯，成為加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的推動(dòng)劑！

　　眾所周知，打磨車間的環(huán)境非常惡劣，噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康，ABB打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來(lái)。打磨工藝在生產(chǎn)過(guò)程中還是非常重要的，下面就來(lái)介紹當(dāng)今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多關(guān)注。

　　打磨機(jī)器人打磨方案：

　　根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

　　粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

　　精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

　　隨著生活條件的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越嚴(yán)格，ABB打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)幫助。