安川機器人的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業(yè)機器人。他的特色是能夠經(jīng)過編程來完結(jié)各種預期的作業(yè)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，特別體現(xiàn)在人的智能和適應性。

　　安川機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人毛病辦理與防備工作，必須把握發(fā)作工業(yè)機器人毛病的原因，積累常發(fā)毛病和典型毛病的材料和數(shù)據(jù)，展開毛病剖析，重視毛病規(guī)則和毛病機理的研討，加強日常維護、查看和預修。毛病辦理的展開程序有以下7個方面：
　　1.展開毛病剖析，培訓安川機器人修補工把握毛病剖析辦法。
　　2.緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實際和注塑機狀況特色，把在用工業(yè)機器人分成a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點。
　　3.采用監(jiān)測儀器，對要點工業(yè)機器人的要點部位進行有方案的監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)毛病的預兆和劣化的信息。
　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機毛病進行認真的記載、計算、剖析，提出合理化建議。
　　5.毛病記載是實現(xiàn)工業(yè)機器人毛病辦理的根底材料，又是進行毛病剖析、處理的原始根據(jù)，記載必須完好正確。安川機器人修補工人在現(xiàn)場進行查看和毛病修補后，應按照“工業(yè)機器人毛病修補單”的內(nèi)容認真填寫，車間機械員按月計算剖析并報送工業(yè)機器人辦理主管。
　　6.車間工業(yè)機器人修補員除日常把握毛病狀況外，應按月匯集“毛病修補單”和修補記載。經(jīng)過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析，計算出各類工業(yè)機器人的毛病頻率、均勻毛病間隔期，剖析單臺工業(yè)機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因，找出毛病的發(fā)作規(guī)則，以便突出要點采取對策，將毛病信息收拾剖析材料反應到方案部分，以便組織防備修補或改進辦法方案，還能夠作為修正定期查看間隔期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
　　7.經(jīng)過安川機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看，取得的狀況信息和毛病預兆，以及有關(guān)記載、剖析材料，由車間安川機器人修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用出產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日，做到防備在前，以控制和減少毛病發(fā)作。對某些毛病預兆、隱患，日常修補無力承擔的，則反應給方案部分組織方案修補。